步進電機定位

  一、選題簡介、意義

隨著電子信息技術的發展,國際合作的格局逐漸形成,產品競爭日趨激烈,高效率、高精度手段的需求不斷升級。運行可靠、精度高、抗干擾性強的機械生產設備更得到廠家的青睞。數控技術的出現使傳統機械制造工業提升改造和實現工業自動化、集成化發展。隨著現代數控技術的廣泛發展,如何提高數控定位的準確性和抗干擾性等已成為了我們需要解決的問題。

為了使系統運行可靠、精度高,定位控制系統的選擇+分重要。我們現在常用的數控機床定位系統主要是步進系統,它可以通過專用計算機、邏輯電路、單片機、FPGA和可編程控制器(PLC)等進行驅動控制。PIC是專為工業環境設計的一種L業設計計算機,采用面向用戶的指令,編程方便。因此PLC驅動步進電機實現定位控制,硬件電路設計簡單、方便、快捷,編程時只需熟悉使用PLC的指令即可。因此利用PLC技術可以很方便的實現對電機速度和位置的控制。

步進電動機是一種將數字脈沖信號轉換成機械角位移或省線位移的數模轉換元件。每當輸入一個脈沖,它就相應的運行一步。盡管每走一步的步距角存在一-定誤差,然而旋轉一周后其累積誤差為零。步進電機的動態響應快,控制性能好,通過改變輸入脈沖的順序就能方便地改變其旋轉方向。這些特點使步進電機與其他電機有很大的差別。因此,在龐大的電動機家族中,占有不可替代的位置。

結合本課題我們選擇PLC控制步進電機的定位系統,使用PLC主控單元通過步進電機驅動器直接控制步進電機,用軟件代替硬件控制,系統控制輸入指令采用人機界面觸摸屏來實現。不僅具有操作簡單、運行穩定、定位精確和抗干擾強等優點,而且提高了控制系統的可靠性。

  二、課題綜述

研究步進電機在定位控制中應用,完成設計數控鉆孔機床的電氣控制系統。根據設計任務設計的系統能通過實驗模擬,達到設計設計要求,并控制系統運行可靠、定位精度高、抗干擾性強。

 ?。?)設計目標

了解當前國內外數控鉆孔的研究與其產品市場:熟悉步進電機和PLC技術等,為將來從事機電設備控制研發、制造及經營等方面工作打F基礎。研究定位控制系統,完成樣機的電氣系統原理圖和控制程序。

 ?。?)畢業設計的具體內容

1、了解機械加工工藝,學習液壓傳動原理,編寫工藝流程圖;

2、以步進電機驅動絲桿實現定位,完成三菱FX2NPLC定位控制系統的硬件設計;

3、編寫自動加工線控制系統控制程序;

4、利用觸摸屏實現系統參數調整和顯示,并設計完成控制榮單。

  三、參考文獻

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